Драйвер двигателя
Управление двигателем реализовано посредством ИК связи (RC-5). Под управлением подразумевается установка скорости (0-15). Сердечком драйвера выступает Attiny45.

Схемы, прошивки, исходники к разработанным нами устройствам.
Управление двигателем реализовано посредством ИК связи (RC-5). Под управлением подразумевается установка скорости (0-15). Сердечком драйвера выступает Attiny45.
